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冲压机械手的发展历史
作者:cd169    发布于:2016-08-21 16:20:46    文字:【】【】【
冲压机械手的发展史, 它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,冲压机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
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冲压机械手
      冲压机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出第一台冲压机械手,它的结构是;机体上安装一个回转臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期,冲压机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。