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机器人视觉

   使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。配合机器人使用,可以使得机器人能准确定位物体位置,从而快速准确对物体进行抓取等操作。

 

运用实例:

    此运用中,架设与框架上横梁处的摄像头对工件拍照,拍得的照片经由图像处理系统分析处理,得到的数据传递给机器人控制系统,从而完成机器人对工件的准备定位。