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Scara机器人

    Scara机器人也称水平关节型机器人,其具有三个3个旋转关节,用以完成在平面内的定位功能,另有一个垂直关节用于上下的拾取动作。这类机器人的结构轻便、响应快,在平面定位,垂直方向进行装配作业的场合得到广泛运用。适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域零配件的拾取、搬运与装配等工位。

 

相关参数如下:

    额定负载:       0.5-1Kg

      自由度:           4

    运动范围:     轴1角度范围 ±117°

                   轴2角度范围±153°

    工作行程:         800mm

重复定位精度       ≦±0.05mm

运用实例:

 

演示动画: